Cosechadora sacude huerto de pistacho

Erick Nielsen Enterprises, Inc. (ENE) es una empresa agrícola de propiedad y operación familiar en el norte de California. ENE se especializa en servicios de huertos personalizados, incluida la poda mecánica para múltiples tipos de huertos, así como equipos de poda y cosecha de pistachos.

El ingeniero de diseño de ENE, Gavin Nielsen, explicó: «Diseñamos y fabricamos equipos de alta gama para huertos para operar en nuestra propia flota de cosechadoras personalizadas, lo que nos permite brindar a nuestros clientes la máxima productividad y eficiencia cuando más importa: durante los momentos de mayor actividad durante la temporada de cosecha. Ofrecemos equipos de cosecha a granel y en cajas para satisfacer las necesidades de los clientes. Nuestros sistemas de cosecha a granel cuentan con una de las rampas (equipo de transferencia) y remolques a granel más grandes y compactos de la industria. Las correas dobles de nuestro remolque a granel nos permiten enviar productos limpios y sin daños. «

Los pistachos se cosechan sacudiendo un árbol, recogiendo todo lo que cae del árbol y transportando el material a una estación que separa la cosecha de los escombros. El desafío con este tipo de cosecha es sacudir el árbol lo suficientemente fuerte para obtener el máximo rendimiento, pero evitar dañarlo al sacudirlo demasiado fuerte o demasiado rápido. Además, los árboles más viejos a menudo requieren patrones de agitación diferentes a los de los árboles más jóvenes. Si se utiliza la misma firma de vibración para todos los árboles, se dejará demasiada cosecha en el árbol o se dañará el árbol. Nielsen continuó: «Usamos patrones de vibración generados por computadora para sacudir de manera eficiente los cultivos de árboles jóvenes, así como de árboles grandes y viejos, sin dañarlos».

temblor

Nielsen dice que la cosecha de pistachos (y ciruelas pasas) involucra dos máquinas, una batidora y un receptor. Cada máquina requiere un operador para conducir y conducir el vehículo y controlar la operación de recolección. Los receptores y vibradores son vehículos autopropulsados ​​con plataformas móviles, cada operador colocado debajo de un árbol. La plataforma se inclina hacia la parte inferior del árbol, por lo que cualquier cosa que se sacuda del árbol caerá de la plataforma sobre la cinta transportadora en la parte inferior del receptor. El transportador es accionado por un motor hidráulico y luego el cultivo se separa de los desechos mediante un soplador integrado (también accionado por un motor hidráulico) para su entrega final a un contenedor o remolque.

Pero la acción real está en el vibrador, que agarra el tronco de un árbol (generalmente de 8 a 18 pulgadas de diámetro) y lo sacude. Nielsen explicó: «El operador estira un brazo con un cabezal vibrador adjunto. El cabezal vibrador tiene un sistema de sujeción hidráulica que sujeta firmemente el tronco del árbol. Una vez que esto sucede, un par de motores hidráulicos (40 cc/rev cada uno) hacen girar dos pesos excéntricos (cada uno con un rango de 20 lbm a 100 lbm) a 1100 rpm, lo que resulta en un Las vibraciones se transmiten al tronco, ramas, etc. Esta vibración puede hacer que los cultivos se caigan del árbol.

«El diseño de la cabeza vibratoria tiene dos ventajas sobre los dispositivos alternativos. Primero, el operador puede cambiar la frecuencia de vibración simplemente girando un dial desde dentro de la cabina. Esto permite que la salida se ajuste a un árbol o huerto específico. En segundo lugar, el diseño geométrico del sistema de vibración nos permite transferir eficientemente más energía vibratoria al tronco del árbol. «

tiempo de cosecha

Nielsen continuó: “El operador establece el proceso de agitación configurando un temporizador electrónico para determinar la duración de la agitación y ajustando el dial de frecuencia de agitación al valor deseado. La configuración del temporizador depende de parámetros como la estructura del árbol, la madurez del cultivo y el rendimiento del cultivo. Sin embargo, en general, la mayoría de los ciclos de agitación duran solo de 1 a 4 segundos.

«Una vez que el operador alinea el vibrador con el árbol, extiende el vibrador para colocarlo en el tronco del árbol. Una vez que la cabeza está centrada, el operador activa el cilindro de sujeción, que sujeta el tronco con una fuerza basada en una presión de sujeción preestablecida. Alcanzar la presión preestablecida (1100 psi en este caso) cambia la válvula de secuencia, que inicia automáticamente el modo de agitación. Cuando se acaba el tiempo, finaliza el período de vibración.

Luego, el operador soltó la cabeza del árbol y la retrajo hacia el chasis de la máquina. Este proceso se repite para cada árbol, generalmente moviéndose a una velocidad de cuatro a siete árboles por minuto.

«Una de las principales ventajas de nuestro diseño es la capacidad de puesta en marcha de campo extremadamente rápida. El huerto ideal debe ser completamente uniforme. Pero en realidad, cada árbol en un huerto es diferente, especialmente de un huerto a otro, según el tipo de suelo, el riego, la penetración del sol, los métodos de poda y otros factores. A medida que cambia la topología del árbol, también lo hace la efectividad de una entrada fluctuante determinada. Esta máquina nos permite volver a optimizar la entrada a los árboles para lograr las tasas más altas de eliminación de cultivos y evitar daños a los árboles. Minimizar el tiempo de agitación necesario también es muy útil, si lo desea. En un experimento reciente, pudimos establecer la duración del jitter por debajo del 50 % de la línea de base.

vibración hidráulica

El sistema de vibración utiliza dos bombas hidráulicas de 75 cc/rev con Control Electrónico de Desplazamiento (EDC) regulado por un amplificador electrónico ajustado por un dial en la cabina. Usamos un potenciómetro de baja potencia para comunicar la posición de la bomba EDC al amplificador. Los amplificadores son controladores de corriente controlados por voltaje, por lo que pueden proporcionar una corriente constante especificada por el voltaje constante del potenciómetro. Debido a que la bomba EDC utiliza una corriente constante como punto de ajuste en su sistema de control de desplazamiento de circuito cerrado interno, esto nos ayuda a mantener la independencia de la carga y la temperatura.

Cada bomba impulsa un motor hidráulico paralelo y cada motor impulsa un peso excéntrico a través de una transmisión por correa.»La razón por la que usamos dos bombas es porque necesitamos controlar la velocidad de cada motor de forma independiente para crear el patrón de vibración más eficiente», dijo Nielsen. Queremos un control completamente aislado y una operación de circuito cerrado. Una sola bomba de circuito abierto más grande requeriría un circuito de válvulas más complejo. Probamos esto, con cierto éxito, pero era mucho más complicado y no tenía algunas características interesantes como el frenado de circuito cerrado. «

El sistema de sujeción utiliza dos 41⁄2 pulg. Los tubos paralelos del cilindro hidráulico perforado juntan los brazos de la cabeza, proporcionando una fuerza de contacto positiva en el torso. La duración de la agitación se controla mediante un temporizador electrónico que proporciona una señal de conmutación a la válvula hidráulica para iniciar o detener la agitación. El temporizador envía una señal de encendido/apagado directamente al solenoide para iniciar el batido. Una pantalla de contador de pulsos proporciona retroalimentación al operador para monitorear la velocidad del motor desde los sensores integrados en la caja del motor hidráulico. «

Hidráulica Aprobada

Nielsen continuó: “Debido a su naturaleza robusta y confiable, la hidráulica se ha convertido en el estándar de la industria para este tipo de maquinaria. Por otro lado, los motores eléctricos son propensos a incrustarse en ambientes polvorientos y sucios, limpieza ocasional a alta presión, etc. «

Para obtener más información, envíe un correo electrónico a Erick Nielsen Enterprises Inc., Oran, CA a ene@eneinc.com o visite www.eneinc.com .

error: Content is protected !!