Estrellas de cine vinculadas a la experiencia servohidráulica

Por Michael R. Horgan, editor asociado

Willie salta la barrera.¿Es una ballena real o un robot?
Foto: Warner Video casero


La industria del entretenimiento ha reconocido durante mucho tiempo que las películas y los programas de televisión sobre animales tienen cierto atractivo para grandes audiencias. Mira el éxito de Lassie, Rin-Tin-Tin, Benji, Morris the Cat, Flipper, Gentle Ben e incluso el tiburón en Jaws. La gente ama a los animales. Si bien puede ser fácil entrenar a Lassie todas las semanas para salvar a Timmy, hacer un largometraje sobre una ballena de 6,000 libras y su relación con un niño ha demostrado ser un trabajo duro.

Los funcionarios de Warner Bros. tienen una idea brillante: hagamos una película sobre una ballena en un parque marino y un niño pequeño que intenta salvar la vida de la ballena. Tendrá niños, animales grandes, mucha acción;tendrá mucho éxito. Esto es exactamente lo que es. Warner Bros. hizo lo que se propuso hacer, pero no fue fácil.

Si bien la idea de una película sobre una linda pero gigantesca ballena resultó ser un gran éxito, hubo una cosa que desconcertó a sus creadores desde el principio: ¿cómo logramos que este aterrador animal haga estas cosas asombrosas cuando se le insinúa un truco? ?La respuesta es simple. Todo lo que tenemos que hacer es construir una ballena robótica que se vea exactamente como una persona real. Controlamos sus movimientos, haciéndolo nadar cuando queremos, saltar cuando queremos y girar cuando queremos. Si necesitamos volver a disparar, podemos volver a disparar. Oh, pero el punto es que el robot tiene que ser realmente como una ballena en todos los sentidos.

Si bien el uso del concepto de ballenas robóticas resolvió sus problemas, luego se encontraron con más problemas. Primero, ¿es posible construir tal criatura?Segundo, ¿quién construyó estas criaturas?Finalmente, ¿cómo obtienen exactamente esas criaturas su poder?

Después de una extensa investigación, Warner Bros. descubrió que sí se puede hacer. Luego firmaron con Edge Innovations, una compañía de efectos especiales con sede en Palo Alto, California, para crear el personaje. Cómo alimentar la ballena robótica se convierte en una pregunta para Edge Innovations.

empezando
«Estas cosas nunca funcionarán». Ese es un comentario de un director al que le dijeron que casi la mitad del metraje involucraría ballenas robóticas. En el pasado, las ballenas iban montadas sobre rieles o tiradas por cables. Pero esto definitivamente limitará las acciones disponibles. Para el productor era importante hacer que Willie, la ballena, pareciera realista, pero probablemente era más importante para él actuar de manera realista. Los sistemas de rieles o cables no permiten un movimiento suave. Los ingenieros de Edge Innovations decidieron utilizar sistemas electrónicos y servohidráulicos para controlar el movimiento de la ballena suplente de alta tecnología.

Este aspecto servocontrolado hidráulicamente es un sustituto de la estrella de ballena viva en la película «Liberen a Willy». Criaturas gigantescas diseñadas por ingenieros de productos para resistir las duras condiciones asociadas con los entornos marinos.


Para hacer que la ballena robótica se moviera como una ballena real y pareciera realista, los ingenieros de Edge tuvieron que estudiar a la ballena.»Observamos videos que mostraban los movimientos de las ballenas para poder imitarlos», dijo Ty Boyce, ingeniero eléctrico y mecánico responsable del diseño de sistemas hidráulicos y electrónicos en Edge Innovations.»La ballena modelo debe verse y comportarse exactamente como la ballena real. Tuvimos que hacer que el peso y la flotabilidad fueran similares a los de una ballena real.

«No le aseguramos a la productora que las ballenas nadarían como ballenas reales», continuó Boyce.»Pero se nos ocurrió un ganador y entregamos algo que superó sus expectativas».

Edge Innovations se divide en dos grupos: ingeniería y fabricación de modelos. La compañía hace todos sus propios diseños de tablero usando programación de microprocesador. Incluso antes de embarcarse en esta ardua tarea, los ingenieros de Edge analizaron, calcularon y verificaron teóricamente todos los componentes en hardware simulado, por lo que no hubo sorpresas cuando se construyó.

De hecho, Edge utiliza dos tipos diferentes de modelos. El primero es un modelo servohidráulico de natación libre de cuerpo completo con líneas fluidas pintadas del mismo color que el agua para que los espectadores no puedan verlas. El segundo modelo es el modelo trasero, que está construido como un modelo de cuerpo completo, pero no contiene partes móviles en la parte inferior; se usa solo con fines estructurales. Los modelos espalda con espalda se usan para tomas de efectos especiales, mientras que las ballenas de cuerpo completo se usan para tomas que requieren que la ballena entera esté en la toma. También se usaron cuatro ballenas en miniatura, pero los buzos controlaron la electrónica de forma remota usando joysticks.

El modelo de cuerpo entero tiene 14 ejes de movimiento;Todos los controles hidráulicos. Se utilizan válvulas y cilindros hidráulicos para controlar la apertura y el cierre de cada ojo, y el movimiento hacia adelante y hacia atrás;Tanto la cola como la cabeza se balancean hacia arriba y hacia abajo;apertura y cierre de la mandíbula;Las aletas pectorales se mueven hacia arriba y hacia abajo y giran;Y los orificios de ventilación también se accionan hidráulicamente. Impulsado por dos unidades de energía hidráulica de 100 caballos de fuerza, Willie the Whale requiere cinco «maestros de marionetas» para controlar. Alrededor del 40 por ciento del metraje de la película que involucra ballenas fue filmado con modelos de ballenas. El otro 60% usa una ballena real llamada Keiko.

La película fue filmada en un parque de diversiones en la Ciudad de México.»Ponemos a la ballena robótica en el mismo tanque que Keiko, por lo que debemos lidiar con algunos problemas ambientales», dijo Boyce.»Usamos un aceite biodegradable y no tóxico, lo que significaba que teníamos que obtener un permiso especial del fabricante de la bomba. Todavía hacemos todo lo posible para mantener la contaminación al mínimo. Las fugas no son un problema ya que usamos una desconexión rápida de doble sello. «

La mayoría de los componentes hidráulicos, desde válvulas hasta accesorios, deben ser especializados. Si bien el tiempo y el dinero dictaron que no podían usar acero inoxidable en la mayoría de los casos, los diseñadores sí usaron acero inoxidable en áreas críticas que podrían convertirse en un problema de oxidación. Todas las piezas móviles en funcionamiento son de acero inoxidable.»No creemos que nadie pueda hacer lo que queremos que haga», dijo Boyce.“Pero ellos (los proveedores de componentes) se asociaron con nosotros para brindar el conocimiento técnico, y los fabricantes incorporaron eso en sus productos para satisfacer nuestras necesidades específicas. La mayoría de la gente sabe qué es una servoválvula y cómo conectarla, pero diseñar un sistema completo es muy diferente. Aquí es donde intervienen nuestros proveedores. No podemos usar componentes listos para usar;Tenemos que personalizarlos. «

estrella de cine
Algunos proveedores incluso prueban sus componentes tres veces antes de lanzarlos a Edge. Se probó el sistema hidráulico, la electrónica y el montaje final.

A pesar de la formación técnica de Boyce, admite que a veces pide ayuda.»Si creo que no sé algo, no dudo en encontrar a alguien que lo sepa», dijo.»Tenemos una gran cantidad de conocimientos prácticos, por lo que podemos comunicarnos con expertos. No hay listas, no hay palabras, puedes ir y encontrar las respuestas. Por eso es tan importante asociarse con los proveedores. «

gran chapuzon
Si has visto la película, sin duda recordarás una escena en la que Willie salta sobre el rompeolas donde está parado el niño. Los cineastas se dieron cuenta de que no solo tendrían dificultades para conseguir una ballena viva para dar el salto, sino que también enfrentarían protestas de los activistas por los derechos de los animales. Así que no sorprende que ninguna de esas escenas involucrara una ballena viva.

Por supuesto, surge la pregunta: ¿cómo disparó este tiro?¿Bailarías con el regordete Willie?¿Cómo justifica el riesgo de dañar o posiblemente destruir a esta criatura de un millón de dólares?

Respuesta: El modelo generado por computadora se usa junto con el modelo de ballena. El modelo generado por computadora muestra a la ballena saliendo del agua, seguida de una imagen de computadora de la espalda de la ballena. Una foto muestra al modelo Willie siendo izado por una grúa mientras la ballena se mueve sobre el niño. La parte final de la escena muestra el chapoteo brillante de la ballena cuando golpea el agua. Las salpicaduras también son imágenes generadas por computadora.

Otro escenario en el que el modelo de control servohidráulico Willy resuelve un problema del productor es cuando se transportan ballenas. Algunas escenas muestran ballenas transportadas por camiones, similar a un camión que transporta varios automóviles. Obviamente, los productores no pueden utilizar ballenas vivas. Por lo tanto, el modelo de Wiley se utiliza con conexiones hidráulicas. Se pasó una línea de fluido entre la ballena y la bomba en el remolque, que estaba fuera del campo de visión de la cámara.

cosmético
Además de crear una criatura que se mueve como una ballena real, los ingenieros de Edge Innovations se enfrentaron a la tarea de hacer que pareciera una ballena real.»La clave para hacer que la ballena se vea realista es cómo se mueve la piel cuando la ballena se mueve», dijo Boyce.»Está hecho de poliuretano, así que cuando los ojos se mueven o la cabeza se mueve, la piel también se mueve».

Un área que merece especial atención es el ojo de la ballena. Los primeros planos extremos de los ojos del animal aparecen varias veces a lo largo de la película, y los ingenieros diseñaron los ojos lubricados para que parecieran llorosos.

«Hemos hecho todo el trabajo de las ballenas aquí en Edge», dijo Boyce.»Nuestro equipo central de unas 10 personas no solo diseñó el sistema hidráulico, sino que también combinó la programación, usando análisis de elementos finitos y diseño mecánico, y todos los productos cosméticos para la ballena. La integración de todos estos es importante;Todos aprenden a hacer más de un trabajo porque no podemos lograr que nuestros empleados hagan una sola cosa. «

En conclusión
A medida que las salas de cine se vuelven más realistas, los cineastas necesitan encontrar más formas de imitar visualmente la realidad. En este caso, la forma antigua de hacer que la ballena robótica se moviera era usar cables o rieles. Sin embargo, dado que la ballena es el personaje principal de esta película, se requieren movimientos más precisos, suaves y precisos para convencer a los espectadores de que están viendo una ballena real.

Los diseñadores de Edge se dieron cuenta de que el control de movimiento electrohidráulico ofrecía todos los beneficios que necesitaba una película delgada: bajo nivel de ruido, tamaño compacto, potencia requerida, resistencia a fugas, sellado hermético del medio ambiente y la corrosión, y disipación de calor. A través de su trabajo en equipo entre ellos y con los fabricantes de componentes hidráulicos, ayudaron a crear una película de gran éxito realizada por una estrella de cine servohidráulica.

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