La rotación permite un trabajo ligero con cargas pesadas

Los fabricantes de máquinas se enfrentan a un problema complicado cuando se trata de rotar productos grandes o voluminosos en aplicaciones de montaje, manipulación y embalaje. El ingeniero generalmente tiene que seleccionar y dimensionar el motor;Evaluar transmisiones directas, de correa o de engranajes;Encuentre cojinetes que puedan soportar la carga y prolongar la vida útil;Y ensamble todo el paquete y colóquelo en el espacio generalmente limitado.

Una mejor opción podría ser un módulo giratorio neumático guiado, que proporciona un accionamiento giratorio versátil para cargas grandes y difíciles.

Accionamiento rotativo integral
El nuevo módulo giratorio DSM-HD de Festo Corp., Hauppauge, NY combina un impulsor de paletas oscilantes de alto rendimiento con cojinetes de alta precisión que le permiten girar las cargas con precisión en un ángulo ajustable de hasta 270°, sin cojinetes adicionales ni Se requieren guías.

El nuevo módulo giratorio DSM-HD de Festo puede girar cargas grandes o desplazadas en un ángulo ajustable de hasta 270°, lo que lo hace ideal para estaciones de indexación en máquinas de embalaje y montaje, como se muestra en la imagen a continuación.

El DSM-HD es capaz de generar un par significativo a partir de un suministro de aire comprimido estándar (1,5 a 10 bar) y puede manejar altas fuerzas axiales y radiales, así como grandes momentos de inercia. Según se informa, esto lo hace adecuado para aplicaciones exigentes que involucran cargas pesadas o compensadas. La unidad es especialmente adecuada para operaciones de montaje y manipulación de fabricación totalmente automáticas o semiautomáticas en las que las fuerzas varían a medida que gira el módulo. Una de esas situaciones es cuando la fuerza aumenta después de que el módulo gira el soporte de la pieza de trabajo a su posición en la máquina.

Los módulos están disponibles en seis versiones diferentes con tamaños de marco de 12 a 63. Estas unidades generan un par máximo de 40 Nm (a 6 bar) y pueden soportar una fuerza axial máxima de 1300 N y fuerzas radiales de hasta 1800 N.

Debido a que el DSM-HD tiene una mayor capacidad de carga que otros productos, los ingenieros a menudo pueden especificar módulos más pequeños, lo que genera un ahorro significativo de espacio y costos. Todos los módulos tienen una estructura compacta para una fácil integración en la máquina. Por ejemplo, el modelo de tamaño de cuadro 25 tiene unas dimensiones de 83 × 83 × 99 mm.

La indexación en máquinas de empaque y ensamblaje se puede lograr fácilmente mediante rotación neumática.

Las pistas de rodamientos de bolas de precisión de la jaula en el perímetro de la pieza giratoria están precargadas para maximizar la rigidez y eliminar la holgura. Los rodamientos están especialmente diseñados para mantener la precisión de funcionamiento cuando se someten a fuerzas de voladizo y de empuje elevadas;En condiciones de carga máxima, la excentricidad radial y axial permanece por debajo de 0,02 mm en los tamaños de bastidor 12, 16 y 25, y por debajo de 0,04 mm en módulos más grandes.

El sello de la cámara de paletas giratorias de la unidad maximiza la potencia de salida y la eficiencia al minimizar las fugas de aire. El diseño también garantiza que el actuador produzca un movimiento suave y uniforme en todo su rango de movimiento, incluso cuando se opera cerca de los límites de presión superior o inferior. Hay disponible una versión de cuchilla doble del accionamiento para aplicaciones que requieren un par más alto.

A diferencia de los módulos giratorios que solo ofrecen un desplazamiento angular fijo, el usuario puede ajustar el ángulo de giro máximo del módulo DSM-HD hasta 270°, según el modelo y el tipo de amortiguación de la posición final. Establecer los ángulos de inicio y parada es simple: los dos soportes de parachoques de los extremos simplemente se enganchan en las posiciones deseadas en las ranuras circulares en la parte posterior del módulo, luego use una llave Allen para hacer ajustes finos.

Los usuarios pueden elegir entre amortiguadores hidráulicos para una máxima absorción de energía o amortiguación de elastómero ajustable para tiempos de ciclo rápidos, ambos tipos con una precisión de posición final superior a 0,1°. Los módulos giratorios DSM-HD también están disponibles sin topes cuando la aplicación requiere amortiguación externa. La palanca de tope del accionamiento de paletas contiene un imán y el usuario simplemente monta el interruptor de proximidad Festo SMx en la ranura de alineación de la base del tope para la detección de posiciones finales.

Al seleccionar un módulo giratorio y decidir cómo instalarlo, los diseñadores de máquinas deben evaluar muchos factores específicos de la aplicación. Estos incluyen las fuerzas axiales y radiales que actúan sobre el módulo, el par requerido para iniciar el movimiento de la carga, el momento de inercia (que es especialmente importante para detener y amortiguar las masas giratorias) y la precisión de la posición final requerida.

El software simplifica los cálculos
Dado que es difícil visualizar o estimar el momento de inercia de la masa y que lleva mucho tiempo calcularlo manualmente, Festo ha desarrollado un programa de software para ayudar a los diseñadores a realizar esta tarea de forma rápida y sencilla.

El programa trabaja con discos, bloques, bridas, accesorios y otras formas y calcula cargas totales y momentos de inercia totales. El usuario puede elegir entre una variedad de métodos para ingresar datos. Por ejemplo, la opción Bloque permite al usuario especificar la longitud, el ancho, la altura y la densidad del objeto, así como la distancia desde el centro de gravedad hasta el eje de rotación. Otra opción es para ejes coaxiales o en ángulo recto con el eje de rotación.

El software de cálculo inercial gratuito se puede descargar desde el portal de soporte de herramientas de ingeniería en el sitio web de Festo.

Según funcionarios de la empresa, el DSM-HD también simplifica la instalación en comparación con otros módulos giratorios del mercado. El impulsor de cuchillas tiene un eje hueco que permite que los cables y los tubos de aire pasen por el cuerpo del impulsor para controlar accesorios como empuñaduras y abrazaderas. Tanto la brida como el cuerpo del módulo contienen orificios de montaje roscados y utilizan anillos de centrado para una alineación rápida y precisa. Para una mayor versatilidad, hay orificios de montaje en tres lados del cuerpo, así como en las superficies delantera y trasera, por lo que el módulo se puede montar de forma segura en casi cualquier orientación deseada.

Este girar Según la empresa, proporciona a los diseñadores una herramienta versátil a la hora de desarrollar unidades de manipulación multieje. Las interfaces estandarizadas facilitan el acoplamiento con guías lineales eléctricas y neumáticas, así como con una amplia gama de efectores finales mecánicos y de vacío.

Para mayor información por favor visite www.festo.com/us .

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