La servoválvula neumática compacta cumple con el desafío de la animación

Especificaciones de rendimiento inusuales, limitaciones de espacio, limitaciones presupuestarias. La lista parece una tarea de diseño típica. Pero sabes que has conseguido un trabajo de animación cuando la acción observada por una audiencia de cerca tiene que cobrar vida al final de la lista, lo que puede requerir artesanos y diseñadores. Eso fue lo que paso sally compañía , Jacksonville, diseñó y construyó el personaje de Alderman que se muestra en la exhibición Tower Bridge en Londres.

Al construir un buen personaje animado, el movimiento suave es esencial. El ojo humano puede detectar cambios repentinos en la aceleración o sacudidas en el movimiento de un personaje animado, interrumpiendo la ilusión. Las acciones simples de encendido y apagado, como parpadear, se pueden realizar digitalmente, pero las acciones más complejas, como doblar un codo mientras gira, requieren una actuación analógica para cobrar vida. Según el grado de rendimiento requerido, puede ser necesario un control proporcional o servo.

Muchos movimientos animados tienden a interactuar o afectar a otros movimientos. Esto se puede ilustrar con el movimiento de curl de brazos. El concejal debe levantar el antebrazo en un arco de aproximadamente 50° desde el codo y ser capaz de acelerar y desacelerar, extender o retraer, detenerse, mantener una posición, moverse progresivamente en cualquier punto y hacerlo todo sin pasarse de la raya, contraerse o contraerse. . De hecho, este levantamiento no es difícil de controlar, hasta que en medio del movimiento, se necesita un movimiento del brazo para rotar el antebrazo 90° en el plano horizontal. Esto convierte una curva de fuerza muy desviada en una curva de fuerza imparcial.¡Es como la diferencia entre la fuerza necesaria para abrir el capó de un coche (sin el resorte de equilibrio) y la fuerza necesaria para abrir la puerta!

Lidiar con cambios tan indeseables en la ganancia mecánica es una rutina para los animadores. Mirando la acción de flexión del brazo en el diagrama, la curva de fuerza es lo opuesto al ideal. Los movimientos de extensión de todo el brazo requieren más fuerza que los movimientos de flexión del brazo. Al girar el mecanismo 908, la curva de fuerza se vuelve simétrica y mucho menor en valor absoluto.

Se requiere un control absoluto para lograr la suavidad en el amplio rango de movimiento requerido para los personajes animados. El rango de trabajo dentro del cuerpo de un personaje suele ser tan limitado que los sistemas hidráulicos suelen ser una opción de potencia atractiva. Sin embargo, el sistema hidráulico también puede ser un peligro para la piel de un personaje animado si el sistema se rompe o durante el mantenimiento. Los avances en la tecnología de servoválvulas neumáticas han llevado el control del aire a la vanguardia de los artesanos de la animación. Para la función de Concejal, Sally Corp. optó por la activación y el control neumáticos, utilizando una válvula servo modelo 125 Fun Valve de Pegaso Schenker , Troy, Míchigan.

Sally Corp. quería que la válvula se montara en la base o en la línea para que coincidiera con las limitaciones de espacio dentro del cuerpo del Alderman. Fun Valves proporciona esta flexibilidad. Además, mientras que las fuerzas requeridas por los actuadores y mecanismos son pequeñas, los pequeños cambios causados ​​por la fricción, la geometría, etc. pueden tener un impacto significativo. Por lo tanto, se requiere un bucle servo de respuesta alta combinado con una válvula servo de respuesta alta. El lazo de control para cada eje individual debe ser compensatorio para monitorear y contrarrestar los desplazamientos de inercia contra fuerzas desfavorables. Perdonar la precisión posicional, o suavizar al final de un movimiento, es solo una de las muchas técnicas que se utilizan para permitir que cada músculo actuador responda con gracia para que los movimientos del personaje no parezcan robóticos.

La neumática es de naturaleza esponjosa, pero el uso de otras técnicas, como el uso de válvulas centrales de bloqueo, la minimización del diámetro interno de la manguera, la limitación de la longitud de la línea tanto como sea posible, la colocación cuidadosa de los actuadores y la programación cuidadosa pueden eliminar movimientos de caracteres no deseados y/o bruscos. La servoválvula utilizada en el Alderman es de una sola etapa, de centro cerrado, del tipo sin carrete que aumenta significativamente la rigidez del sistema. El ensamblaje cumple con el rango de trabajo y los requisitos de presupuesto, y mejora la rigidez y control del sistema. Los visitantes de la exhibición del Tower Bridge comentaron repetidamente cuán real era el concejal y se sorprendieron al descubrir que todas las válvulas estaban instaladas dentro del pequeño torso del personaje.

Yan Rodríguez, supervisor de ingeniería eléctrica, sally compañía y el Gerente de la División de Servoválvulas, Hugh Jamieson, Pegaso Schenker , que proporciona detalles sobre los diseños de Alderman.

error: Content is protected !!