Neumática, robótica e inteligencia artificial van de la mano

La mano humana, con su combinación única de fuerza, destreza y motricidad fina, es la verdadera herramienta milagrosa de la naturaleza.¿Qué podría ser más natural que equipar un robot con pinzas que imitan este modelo natural en un espacio de trabajo colaborativo?Ingrese la mano blanda biónica.

BionicSoftHand funciona neumáticamente, por lo que puede interactuar con las personas de forma segura y directa. A diferencia de la mano humana, BionicSoftHand no tiene huesos. Sus dedos consisten en una estructura de fuelle flexible con cámaras de aire. El fuelle está envuelto en los dedos por una cubierta textil 3D patentada tejida con fibras elásticas y de alta resistencia. Múltiples sensores de posición y presión trabajan en conjunto con el tejido para señalar dónde se expande la piel y transmite energía y dónde encuentra resistencia. Estas propiedades se combinan para hacer que el actuador sea liviano, flexible, adaptable y receptivo, pero capaz de aplicar fuerzas poderosas.

Para minimizar el uso de tuberías, los desarrolladores diseñaron una pequeña isla de válvulas CNC que se ajusta directamente a la mano. Esto elimina la necesidad de pasar tuberías a lo largo de la mano para accionar los dedos. Como resultado, BionicSoftHand se puede conectar y operar rápida y fácilmente con solo uno o dos tubos, uno para el suministro de aire y otro para el escape. Las válvulas piezoeléctricas proporcionales utilizadas en la terminal proporcionan un control preciso del movimiento de los dedos y la fuerza aplicada.

inteligencia artificial

Los métodos de aprendizaje de las máquinas que utilizan inteligencia artificial (IA) son comparables a los de los humanos, tanto las respuestas positivas como las negativas. La retroalimentación sigue a las acciones de acción para categorizar y aprender de ella. BionicSoftHand utiliza un enfoque de aprendizaje por refuerzo. Esto significa que en lugar de imitar un movimiento específico, a la mano se le asigna un objetivo. Utiliza prueba y error para lograr sus objetivos. Con base en la retroalimentación que recibe, optimiza gradualmente sus acciones hasta que la tarea se resuelve con éxito.

El Dr. Elias Knubben, Director de Investigación e Innovación Corporativa de Festo GmbH, explica que BionicSoftHand es esencialmente una pinza neumática de precisión basada en un maniquí con inteligencia artificial. Debido a que el modelo natural de BionicSoftHand es la mano humana y se opera neumáticamente, puede interactuar directamente con los humanos de manera segura. La mano robótica biónica utiliza inteligencia artificial para resolver de forma independiente tareas de agarre y giro similares a cómo una mano humana interactúa con el cerebro. Además, dado que BionicSoftHand aprende por ensayo y error, se desarrolló un modelo de gemelo digital para acelerar el aprendizaje.

BionicSoftArm: un brazo robótico, muchas variaciones posibles

La estricta separación entre el trabajo manual de los trabajadores de las fábricas y las acciones automatizadas de los robots se está convirtiendo en un área cada vez más gris. Su ámbito de trabajo se superpone y se fusiona en un espacio de trabajo colaborativo. De esta manera, en el futuro, los humanos y las máquinas podrán trabajar juntos en la misma pieza o componente al mismo tiempo sin protegerse entre sí por razones de seguridad.

El BionicSoftArm es un nuevo desarrollo del BionicMotionRobot de Festo con una gama de aplicaciones significativamente ampliada. Su diseño modular se puede combinar con hasta 7 segmentos de fuelles neumáticos y accionamientos rotativos. Esto garantiza la máxima flexibilidad en términos de alcance y movilidad, lo que le permite sortear obstáculos incluso en los espacios más reducidos. Al mismo tiempo, es completamente flexible y puede trabajar con personas de forma segura.

Los brazos robóticos modulares se pueden utilizar para una variedad de aplicaciones, según el diseño de la pinza montada (por ejemplo, BionicSoftHand). Al igual que BionicSoftHand, BionicSoftArm utiliza una cinemática flexible para interactuar de forma directa y segura con los humanos. La cinemática también facilita la adaptación a diferentes tareas en diferentes ubicaciones en un entorno de producción, eliminando en última instancia costosos dispositivos de seguridad como jaulas y rejillas.

Festo presentará los conceptos BionicSoftHand, BionicSoftArm, Future y Bionic, así como innovaciones de productos para la automatización de fábricas y procesos en Hannover Messe 2019 en el stand D11 en el pabellón 15 del 1 al 5 de abril. haga clic aquí Para más información sobre BionicSoftHand, o haga clic aquí Ver videos informativos.

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